NOMENCLATURA.
Denominación.
Arroyo Seco, Querétaro.
Toponimia.
El municipio de Arroyo Seco fue inicialmente conocido como El Presidio de Arroyo Seco. Posteriormente, de 1833 a 1840 como Villa de Guadalupe y, por último, recibió el nombre con el que se le conoce actualmente; el cual se encuentra representado en la tercera parte del escudo.
Escudo.

El escudo de armas se compone de tres partes de acuerdo a la siguiente descripción:
Primera: En la parte superior se representa La Cruz de la Santísima Trinidad. Las manos que se posan en la Cruz expresan la unión del pueblo indígena y los conquistadores religiosos.
Segunda: El detalle iconográfico más misterioso de la iglesia de Concá es el conejo que se encuentra en la parte exterior del contrafuerte del lado derecho; de acuerdo a datos asentados en el libro El Barroco en la Sierra Gorda. La figura del conejo es considerada como única en las misiones franciscanas del Estado de Querétaro en el siglo XVIII.
Tercera: El arroyo que aparece en este escudo es lo que viene a dar el nombre a este pueblo. En el año 1833 llegó a este lugar el misionero Francisco Cano Santander, procedente de la Misión de Tancoyol, quien fue el que le dio el nombre eclesiástico de Villa de Guadalupe.
