NOMENCLATURA.
Denominación.
Huimilpan, Querétaro (Oficial).
San Miguel Huimilpan (Eclesiástico).
Toponimia.
Huimilpan vienen del Nahuátl hui, lugar; mil, milpa; pan, sobre, en. Por consiguiente quiere decir: Lugar de Grandes Milpas.
Escudo.

El escudo está formado por tres cuadrantes, dos en la parte superior y uno en la parte inferior terminado en punta. Los cuarteles están delineados por una franja de color rosa mexicano, con un estilo de origen español.
En el cuadrante superior izquierdo del escudo se encuentra un sol con una cruz, un cerro, un valle y el firmamento azul. Estos elementos simbolizan la fortaleza, la luz y la vida, así como la pertenencia al Estado de Querétaro.
En el cuadrante superior derecho del escudo, se observa una milpa sembrada de maíz enmarcada en un cielo con nubes. Esta imagen simboliza el lugar de grandes milpas, es decir Huimilpan; también hace referencia a que es importante productor de maíz en el estado, en el cuadrante superior izquierdo se observa una montaña y el valle que nos indica que el terreno del municipio lo conforman la Sierra Queretana y los valles.
A la izquierda del cuadrante inferior aparece un conquistador con un lienzo donde se observa la fecha de fundación, una espada española y la parroquia de San Miguel Huimilpan. La figura del conquistador representa a Don Nicolás de San Luis Montañés, noble hidalgo descendiente de reyes y emperadores de Tula y Xilotepec, y recuerda que él fue uno de los fundadores de Huimilpan el 10 de julio de 1529. La espada representa la conquista y la parroquia simboliza la unidad y la hermandad de los huimilpenses.