NOMENCLATURA.
Denominación.
El nombre oficial del municipio es Landa de Matamoros, Querétaro.
Toponimia.
El vocablo de Landa proviene de la voz chichimeca Lan - Há, que significa “lugar cenagoso”. En 1919 el Congreso del Estado decreta que en honor al patriota insurgente Don Mariano Matamoros, se le agregara a la población de Landa el apellido de este personaje.
Escudo.

El escudo de armas se representa de la siguiente manera:
Debido a que el poblado se fundó el 29 de abril de 1774, se presenta la fachada de la Misión y el vocablo Lan-há.
En honor al cura Mariano Matamoros, que prestó sus servicios en la Misión de Landa y fue defensor de la independencia, el municipio completó su nombre con el apellido de este prominente personaje.
Los círculos concéntricos significan el encuentro de dos culturas. La vida del pueblo, su historia, su tradición y su producción éstas se encuentran representadas por el maguey, la mazorca, el sol, las montañas, el tambor y el libro.
Las hojas y frutos que se encuentran en las partes superior e inferior, son mensajes de las etnias pasadas, plasmadas en la iconografía de la Misión, que atestiguan su amor por la naturaleza, además de ser símbolos de grandeza.
El Escudo Nacional y las montañas significan la nacionalidad de la Sierra Gorda.
Al lado izquierdo de la Misión, aparece la imagen de la danza autóctona de San Francisco de Asís, en Tilaco.
La Misión representa la conquista espiritual y el mestizaje que dieron por resultado la identidad de sus habitantes.
Las banderas dobles, el Escudo Nacional (el símbolo prehispánico); y La Misión (arte y religión), representan el origen de la mexicanidad.