NOMENCLATURA.
Denominación.
Pedro Escobedo, Querétaro.
Toponimia.
El actual municipio de Pedro Escobedo fue fundado en 1754 en terrenos pertenecientes a la Hacienda de Galindo.
A este lugar se le dio el nombre de Arroyo Seco, debido a la existencia de un arroyo que atravesaba la localidad, en comparación con el río San Juan en donde los que transitaban la Ruta de la Plata se veían obligados a detenerse en tiempos de lluvias por meses enteros; hasta que, para solucionar este problema, se construyó el Puente de Sebastián de Aparicio.
Se edificaron algunos jacales de los primeros pobladores, que provenían de las comunidades aledañas como son: San Clemente, La Lira, El Muerto (hoy Ignacio Pérez).
Desde ese tiempo Pedro Escobedo, era importante en producción de granos, semillas y ganado por su ubicación geográfica entre San Juan del Río y Querétaro.
Durante el mandato del C. Francisco González de Cosío como gobernador del Estado y siendo delegación de la Jurisdicción de San Juan del Río, el Congreso del Estado Querétaro Arteaga decretó que, a partir del 13 de mayo de 1904, llevara el nombre de Pedro Escobedo, en honor al ilustre médico queretano, fundador de la Escuela Nacional de Medicina en México y quien destacó de una manera importante en los campos de las ciencias y la política en nuestro país.
Siendo gobernador del estado el C. Noradino Rubio Ortiz, se convirtió en municipio el 14 de mayo de 1941, dejando de pertenecer a la jurisdicción de San Juan del Río.
Escudo.

El escudo de Pedro Escobedo presenta en su parte superior una peana con un Hacha de Guerra del Siglo XIII; teniendo sobre el ahogador del mango grabada la fecha de 1941, fecha en que fue declarado municipio libre. A sus lados se encuentran sendos listones que llevan escritos respectivamente el nombre y apellido del prócer que le diera su nombre.
En la parte inferior del escudo están colocados a cada lado unos adornos en forma de puntas de flecha; hacia abajo unos pergaminos semienrollados con sendas vírgulas de la palabra y centralmente rematado todo ello por una punta de flecha que mira hacia abajo.
El escudo de contorno y cuarteles encasetonados muestra en la parte de arriba un primer cuartel corrido a todo lo ancho, bajo un cielo azul muy Queretano, con dos contrastantes nubes en forma de cúmulos en cada extremo; en el horizonte, formado por los montes de Coria, mostrando en el centro el Cerro de Enmedio, máxima altitud de nuestro municipio con 2 650 metros sobre el nivel del mar; en las faldas de estos montes una hacienda, remembranza de las que dieron oro a las 24 comunidades actualmente existentes y un altísimo oyamel, típico ejemplo de la exuberante flora que tiene su entorno. Finalmente un extenso campo de labranza mostrando la pujante agricultura que posee este municipio.
El centro del escudo muestra un cuartel ovalado con una fuente de cantera labrada por los artistas escultores que tanta fama le han dado a esta tierra. En la parte inferior y al lado derecho del escudo, se advierte un cuartel en campo de plata donde se encuentran un ejemplar del ganado lechero y unas muestras haciendo patentes los productos derivados del mismo y que también se industrializan.
Por último, en el cuartel inferior del lado izquierdo del escudo en campo de sinople, el contorno geográfico del municipio de Pedro Escobedo, Querétaro.