LUGAR DE INTERES
La misión de San Miguel de Palmas
Situada a 29 Km de la cabecera municipal, es un lugar enclavado en las riveras del río Xichú-Extoraz fundada por frailes dominicos, el 13 de abril de 1691; es como un oasis rodeado de cactus candelabros de hasta 8 mts de altura.
A orillas del poblado, existe un acueducto edificado en 1761 que se utiliza para canalizar agua a las zonas de riego; esta avanzada obra hidráulica ha servido por casi 240 años.
Cañón del Paraíso
Unos 3 km al oeste de Peñamiller el camino corre paralelo a un profundo cañón llamado del Paraíso, cuyas paredes son de mármol negro. Al fondo del precipicio se encuentran las aguas del río Extoraz, que ocasionalmente se prestan para la navegación. Los imponentes muros de roca, que alcanzan los 100 m de altura, son el lugar ideal para la práctica del montañismo. El lugar es de gran belleza y en sus alrededores es posible acampar.
Cerro del Picacho
Es el Picacho el que da origen a nombre de Peñamiller y que invita a escalarlo.
